SNAGA VOLJE
Hatha joga je naziv za određena pravila koja podrazumevaju vežbe tela, posebnu tehniku disanja, pomoću kojih se telo i duh stavljaju pod kontrolu, a vitalna energija dolazi do punog izražaja. Harmonično izgrađena ličnost, koja je usaglašena sa svetom koji je okružuje, je krajnji cilj.
Yin – Yang, filozofska teorija, nastala je u Kini, a zatim je prihvaćena i u drugim zemljama. Simbolično, ona je predstavljena jednim krugom koji označava apsolut – vremensku i prostranu beskonačnost. Leva, crna strana, u obliku obrnute zapete, predstavlja uvlačenje duha u materiju – to je Yin, mrak, hladnoća i centrifugalna sila, negativna strana meseca.
Na desnoj strani je bela površina iste veličine i oblika, samo u obrnutom položaju – to je Yang ili strana svetlosti, toplote sunca, što označava centrifugalnu pozitivnu silu. U centru Yina u njegovom najvišem delu nalazi se mala bela tačka, a u centru Yanga mala crna tačka, što znači da u univerzumu ne postoji ništa apsolutno pozitivno, niti apsolutno negativno. Ovakva postavka svrstava sve pojmove u kategoriju Yin ili kategoriju Yang. Sve treba da oscilira ka uspostavljanju ravnoteže celokupnog života u svetu, odnosno univerzumu.
Princip jedinstva i harmonije vlada čitavim univerzumom (makrokosmosom) kao i čovekom, koji je njegov deo (mikrokosmosom). Svako odstupanje od ovih najviših zakona kosmosa, izaziva poremećaje koji se manifestuju na različite načine.
Joga bazira svoje učenje na najvišim zakonima prirode. Nastoji da pomiri dejstvo antagonističke energije i da uskladi njihove tokove. U atmosferi postoje razna strujanja i neočekivani sudari raznih energija. Hatha joga je dobila naziv od Ha što znači Sunce koje predstavlja pozitivnu energiju i Tha što znači Mesec, odnosno negativna energiju, kada se glasovi ha i tha spoje zajedno, znače snažan ili snaga volje. U hatha jogi snaga volje znači da će se cilj koji je postavljen na kraju i završiti. Jogom neutrališemo pozitivne i negativne energije u jedinstvo našeg bića. Možemo reći da je planetarni poredak, odnos Sunca i Meseca u čoveku našao svoje mesto: prvi u spiritualnom, a drugi u fizičkom telu čoveka. Ovaj dualizam pojmova i vrednosti klasične joge, podudara se sa principima jedinstva suprotnosti, čija uzajamnost odnosa uslovljava pokretačku energiju i snagu života.
Glavni zadatak hatha joge je savladavanje fizičkih prepreka u dostizanju spiritualnog, odnosno, kraljevskog puta reintegracije raja joge. Kratko objašnjenje gurua Goraksha Samhite: ,,Poznavanje hatha joge je lestvica uz koju se penjemo da bismo dostigli najviši region kraljevskog puta.”